天井マーカー貼り付け
「不要」の正確な
マッピング

　自己位置をすばやく認識しながら同時に間取り図を作成する技術として、レーザー光線を使う「レーザーSLAM」とカメラで撮影した映像で行う「V-SLAM」がありますが、デリゴはこの2つの技術を１台に搭載し、マルチセンサー融合アルゴリズム技術によって情報を統合しながら正確なマッピングを行います。このため他社製品のように天井に目印となるマーカーを貼り付ける必要がないため、ロボットのみですぐに実証試験や導入が可能です。

４種類の走行モード

デリゴは、４種類の走行モードが可能です。

【配膳モード】…設定した複数のテーブルに配膳をして戻ります。

【誕生日モード】…音楽を流しながらお客様に配膳し、お誕生日を祝うアナウンスをします。

【巡回モード】…指定したルートを設定したアナウンスをしながら繰り返し回ります。

【下げ膳モード】…設定したルートを下げ膳を回収しながら移動し、最後にお皿を回収する場所に到着します。

最適ルート走行および方向設定機能(新機能)

複数のテーブルへの配膳・下げ膳を指示すると、デリゴは最も効率の良い最短ルートを瞬時に計算し、決めたルートに沿って効率的に走行します。

また、ルートによって一方通行にするなど走行の向きを設定することもできます。

障害物の自動回避機能

走行ルート上にお客様がいたり、障害物があった場合は、デリゴのセンサーが1.5m手前で自動的に感知して停止し、走行可能な経路を自分で探しながら迂回して進みます。このため、安全に走行することができます。

自動充電機能

デリゴはバッテリー残量が規定量よりも減ると、自動で充電ドックまで移動して充電を行います。１回の充電で実働10～12時間稼働します。また、バッテリー残量は液晶パネルに表示されます。

スタッフ不要の
セルフ配膳・配送機能

テーブルに料理を届けるとお客様のトレーのサイドランプが光り、「２番のトレーから料理をお取りください」などと音声でお知らせすることで、スタッフがいなくてもお客様が自分で間違えずに料理を取ることができます。また、テーブルへの到着時やテーブルを離れる際のアナウンスは、お店に合った内容にカスタマイズが可能です。

コールボタンで
いつでも呼び出し可能(新機能)

呼び出しボタン(複数)と地点番号をバインドすることで、いつでも好きなときに来てほしい場所へロボットを呼び出すことが可能です。(※ロボットまで35メートル以内)

タブレット等からの
遠隔操作

デリゴとタブレットを同じWiFiネットワーク上でつなげることで、タブレットの画面から地図上のデリゴを遠隔操作できます。目的地から現在地までポインタをドラッグすると、適切なルートを見つけて目的地へ移動します。